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1364年德国人发明,属于火门枪系列,重约10磅,由火柴点火发射铁弹或铅弹,威力很大,是当时许多国家火枪手的标准装备。欧洲军队中还装备有马背手炮,1449年的文献记载说它是放在马鞍的前穹叉座上发射的。